مریخ نورد Perseverance ناسا که در حال حاضر در سطح مریخ در حال حرکت است، به اندازه یک ماشین کوچک است.
اما اخیرا آژانس فضایی توجه خود را به توسعه یک مریخ نورد کوچکتر به اندازه جعبه کفش معطوف کرده است که قصد دارد در ماموریت آتی آرتمیس به ماه بفرستد.
یک تیم در آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا (JPL) در حال کار بر روی پروژه اکتشاف رباتیک توزیع شده مستقل (CADRE) برای توسعه مریخ نورد کوچک است.
همانطور که از نام پروژه پیداست، ایده این است که گروهی از این مریخ نوردهای کوچک را مستقر کنیم، که هر یک از نرم‌افزاری پشتیبانی می‌کنند که آنها را قادر می‌سازد تا با هم کار کنند. وظایف می تواند شامل نقشه برداری از بخش های ناشناخته سطح ماه به صورت سه بعدی با استفاده از یک دوربین استریو داخلی باشد، با مریخ نوردهای متعددی که می توانند کار را به مراتب سریعتر از یک مریخ نورد بزرگتر انجام دهند که همان فعالیت را انجام می دهد. ناسا از طراحی بزرگتر مریخ نورد چشم پوشی نمی کند، با این حال، اشاره می کند که هر دو نوع برای انواع مختلف وظایف مفید هستند.
JPL اخیراً گروهی از مریخ نوردهای کوچک را بر روی خاک‌های ماه شبیه‌سازی شده در آزمایشگاه ناسا گلن SLOPE (عملیات شبیه‌سازی شده ماه) آزمایش کرده است، زیرا آنها بر روی طراحی خودرویی کار می‌کنند که بتواند به راحتی مکان‌های صعب العبور مانند دهانه‌ها و غارها را اداره کند. در ویدئوی زیر می توانید این مریخ نورد را در حال تماشای تماشا کنید.
الکس شپلمن، روباتیک سرب SLOPE در ناسا گلن گفت: "ما کشش چرخ ها را در شرایط مختلف آزمایش کردیم."
چرخ‌های مریخ‌نورد نیز آزمایش شدند تا ببینند آیا می‌توانند با سنگ‌های بزرگ ماه مذاکره کنند و از شیب‌های تخت‌های شیب‌دار ما که تپه‌های سطح ماه را شبیه‌سازی می‌کنند، بالا بروند.
تیم SLOPE همچنین از تجهیزات تصویربرداری علمی برای بررسی میزان لغزش چرخ در خاک شبیه‌سازی شده ماه استفاده کرد. لغزش بیش از حد زیاد و می تواند مانع از شناسایی دقیق مکان کاوشگر در هنگام تلاش برای دنبال کردن مسیری در سطح ماه شود.
Schepelmann توضیح داد: «اگر چرخ بلغزد، مریخ‌نورد ممکن است فکر کند که بیشتر از چیزی که واقعاً سفر کرده است، رفته است، زیرا فناوری GPS هنوز برای ماه توسعه نیافته است. برای ردیابی موقعیت، نرم افزار CADRE از داده های یک واحد اندازه گیری اینرسی، یک دوربین استریو و یک حسگر خورشید استفاده می کند.
برنامه فعلی ارسال یک مریخ نورد CADRE به ماه به عنوان نمایش فناوری در یک فرودگر رباتیک تجاری در پنج سال آینده به عنوان بخشی از ابتکار خدمات باربری ماه تجاری ناسا است.
ناسا همچنین قصد دارد در سال های آینده چندین مریخ نورد دیگر را به ماه بفرستد. VIPER که به اندازه یک چرخ دستی گلف است و دارای چرخ‌های پره‌دار شبیه به چرخ‌های مریخ نورد CADRE است، در اوایل سال 2023 سطح ماه را در جستجوی یخ و منابع دیگر کاوش خواهد کرد.
آژانس فضایی همچنین می‌خواهد یک کالسکه ماه جدید طراحی شده توسط انسان را برای ماموریت فضانورد بعدی به ماه بفرستد، که در حال حاضر برای سال 2024 برنامه‌ریزی شده است، هرچند به نظر می‌رسد این تاریخ به احتمال زیاد از بین خواهد رفت.
