آیا لیدار یک “حیله” است یا واقعاً فقط لازم است؟

کسانی که از لیدار استفاده می کنند احمق هستند.

ماسک یک بار این را در مورد لیدار گفت.

وقتی صحبت از رانندگی خودکار به میان می‌آید، تسلا باید یک برند اجتناب‌ناپذیر باشد. اصرار ماسک بر راه‌حل‌های بصری خالص، این برند خودرو را به دلیل رانندگی خودکار معروف کرده است.

تصادفات مکرر ترافیکی همچنین باعث شده مردم راه حل بینایی ناب تسلا را زیر سوال ببرند.

بررسی دقیق موارد گذشته نشان می‌دهد که تسلا اتوپایلوت ، بر اساس راه‌حل بینایی خالص، هنوز موانع غیرعادی، ایستا یا آهسته در مقابل رفتگرها، تریلرها، اسکله‌های بتنی، خودروهای تعمیر و نگهداری و کامیون‌های آتش نشانی را تشخیص نداده است. .

«چرا از لیدار استفاده نکنیم؟» این سؤال متداول‌ترین سؤال مصرف‌کنندگانی است که کل بازار خودروهای انرژی جدید با آن روبرو هستند.

در واقع تسلا از لیدار استفاده کرده است.

در می 2021 ، مشاور صنعت سمعی و بصری، گریسون برولت ، یک تسلا مدل Y مجهز به لیدار لومینار را در فلوریدا، ایالات متحده دید. آیا فکر می کنید ماسک قصد دارد لیدار را در مدل Y قرار دهد؟ در واقع، این لیدارها فقط برای آزمایش و توسعه برای تأیید قابلیت اطمینان سیستم بینایی استفاده می شوند.

این احتمالاً این است: برای اینکه ببینم آیا بازرسی بصری من دقیق است یا خیر، من مخصوصاً از یک خط کش استفاده کردم.

همین الان به این سوال برگشتیم که چرا از لیدار استفاده نکنیم؟ در واقع، چون هزینه آن بسیار بالاست. قیمت یک لیدار Luminar Iris نزدیک به 1000 دلار است، اگرچه Luminar یک کیت "عنبیه" ارزان‌تر نیز ارائه می‌کند که قیمت آن نزدیک به 500 دلار است.

این نیست که من نمی خواهم از خط کش استفاده کنم، مهم این است که خط کش گران است.

لیدارهای زیادی وجود دارد، آیا باید از Luminar استفاده کنید ؟

در واقع اصل تابش لیزرها کار سختی نیست و لیدارها هم جدید نیستند ، از شصت سال پیش، لیزرها در زمینه بردهای دور استفاده می شدند.

اما قرار دادن آن بر روی یک وسیله نقلیه غیرنظامی متفاوت است.لیدار خودرو باید بر یک سری مشکلات قابلیت اطمینان ناشی از دمای بالا، لرزش، گرد و غبار و محیط های دیگر غلبه کند. در عین حال، خودروسازان مجبورند هزینه‌ها را کنار بگذارند. به هر حال، شما نمی توانید از فروش یک ماشین ضرر کنید، درست است؟

در مورد هزینه، ترفندهای زیادی در اینجا وجود دارد. مانند سایر محصولات الکترونیکی، لیدارهای خوب و بد وجود دارد، کدام یک بهترین است؟ همچنین باید Luminar باشد.

به بیان ساده، برند Luminar معادل هرمس در لیدار، در بالای زنجیره تحقیر است، و اغراق نیست اگر آن را مخل صنعت بنامیم.

چنین شرکت تک شاخ LiDAR با بالاترین ارزش بازار در حال حاضر یک داستان موسس افسانه ای دارد.

موسس لومینار، آستین راسل ، از سن 14 سالگی شروع به تحقیق در مورد رادار کرد.او وارد دانشگاه استنفورد شد.پس از دریافت بورسیه تحصیلی از بنیانگذار پی پال پیتر تیل ( پیتر تیل ) در سال 2012، تحصیل را رها کرد و Luminar را با تمرکز بر خودروسازی شروع کرد. لیدار در آن زمان او تنها 17 سال داشت.

در سال‌های 2016 و 2017 ، لومینار یک شرکت نوآورانه را که به تجاری‌سازی فناوری‌های نوری و فوتونیک اختصاص داشت، خریداری کرد و شرکتی که بر روی آشکارسازهای InGaAs (آرسنید گالیم ایندیوم) با کارایی بالا متمرکز بود – آشکارسازهای ساخته شده از سیلیکون نمی‌توانند طول موج 1550 نانومتر دریافت کنند، بنابراین گالیم ایندیم گران‌قیمت به جای آن از آرسنید استفاده می شود.

امروزه توانایی درآمد لومینار ضعیف نیست. طبق گزارش مالی سالانه 2021 ، درآمد کل سال 2021 آن به 32 میلیون دلار رسیده است که نسبت به سال گذشته 129 درصد افزایش داشته است و این شرکت انتظار دارد درآمد سال 2022 خود از 40 میلیون دلار فراتر رود.

راسل گفت: "ما به پیروزی های تجاری بزرگ و فناوری سخت افزاری و نرم افزاری پیشرفته دست یافتیم."

بله، دلیل موفقیت Luminar داستان سرایی خوب نیست، بلکه رهبری کلی در سخت افزار و نرم افزار است.

ما می توانیم یک تفسیر ساده از Luminar از پارامترها داشته باشیم.

در حال حاضر، طول موج جریان اصلی لیدار 905 نانومتر است و سازندگانی از جمله VLDR ، Valeo، DJI و innoviz همگی از آن استفاده می‌کنند.

در مقایسه با منبع نور 905 نانومتری ، بزرگترین مزیت منبع نور 1550 نانومتری این است که فاصله تشخیص آن طولانی تر می شود.

به لطف قدرت نفوذ قوی لیزر 1550 نانومتری، لیدار Luminar می تواند به فاصله تشخیص فوق العاده طولانی 500 متر، تکمیل شده با وضوح بالا معادل 640 خط دست یابد و می تواند شناسایی هدف جلویی را با سرعت بالا، حتی در متراکم، انجام دهد. مه و گرد و غبار در شرایط آب و هوایی عملکرد آن همچنان عالی است.

لومینار گفته است که حتی در مواجهه با اجسام با بازتاب 10 درصد ، برد موثر لیدار آن می تواند به 200 متر برسد.

علاوه بر این، لیزر 1550 نانومتری از نظر ایمنی چشم، کیفیت نقطه، سرعت تکرار و سایر شاخص ها بسیار بهتر از لیزر 905 نانومتری است.

نوآوری های فناورانه مخرب Luminar به طور سیستماتیک مجموعه ای از مشکلات را حل می کند. برای آنها، انباشت فناوری در لیزر 1550 نانومتری ، خندقی بسیار عمیق برای آنها حفر کرده است.

Luminar خیلی خوبه، کی ازش استفاده میکنه؟

چون لومینار خیلی خوبه چرا همه از محصولاتش استفاده نمیکنن؟ آیا جای دیگری برای تامین کنندگان لیدار وجود دارد؟

اولین کلمه، هزینه است.

ثانیاً، لومینار به عنوان یک شرکت درجه یک در صنعت خودروسازی لیدار، در انتخاب شرکا نیز بسیار حساس است و به هر حال، نمی‌تواند توسط یک کارخانه کوچک با قابلیت‌های ادغام محدود خراب شود. بنابراین، شرکت‌های خودرویی که با آن همکاری می‌کنند یا پیشروان صنعت هستند یا سهام بالقوه – مرسدس بنز ، ولوو، پولستار، و حتی غول هوانوردی ایرباس.

از نظر فنی، Luminar lidar نیازمندی های بسیار بالایی برای قابلیت های یکپارچه سازی OEM ها دارد. LiDAR کلاس خودرو مجموعه ای از اجزای نوری با چگالی بالا است که همچنین یک چالش فنی و طراحی خودرو برای OEM ها است.

در حال حاضر اولین شرکت خودروسازی جهان که با لومینار همکاری کرده و به تولید انبوه دست یافته است، برندهای فوق نیست، بلکه فیفان موتورز است.

تمرکز: دستیابی به تولید انبوه .

برخلاف خودروهای مفهومی، تولید انبوه به این معنی است که OEM ها باید بسیاری از مشکلات عملی بزرگ و کوچک را حل کنند. و راه حل فیفان این است: PP-CEM راه حل رانندگی هوشمند سطح بالا ترکیب ابری نقطه سطح پیکسل.

این راه حل رانندگی هوشمند دارای پتانسیل بالایی است که به طور مستقل توسط تیم رانندگی هوشمند فیفان موتورز توسعه یافته است. این راه حل نه تنها لیدار با استاندارد بالا لومینار ، بلکه سنسورهای مختلف صنعت پیشرو مانند رادار تصویربرداری پریمیوم 4 بعدی را نیز شامل می شود. در همین حال، Nvidia- Orin داخلی این تراشه سیستم را قادر می سازد تا تصمیمات قاطعی را در مواجهه با حجم انبوه داده از چندین حسگر اتخاذ کند.

PP-CEM منطق پشت آن مانند زمانی است که خودمان رانندگی می کنیم، با این تفاوت که حواس ما را با یک سیستم ادراکی کامل «جایگزین» می کند؛ مغز ما را با یک الگوریتم شبکه عصبی قدرتمند «جایگزین» می کند.

در کل این فرآیند ادراک – تصمیم – اجرا، قابلیت درک ترکیب حسگر و پیوند تصمیم‌گیری تراشه با هم کار می‌کنند تا با موفقیت به کاربران «تعویض‌شده» این امکان را بدهند که واقعاً از تجربه سواری ریل‌مانند با سرعت بالا لذت ببرند – ایمن و کارآمد.

به گفته Ai Faner، به زودی می توانیم این راه حل را در مدل تولید انبوه فیفان R7 ببینیم.

از کاربرد ترکیبی سنسورهای مختلف، دشوار نیست که بفهمیم فیفان موتورز بسیار واضح است که در مواجهه با محیط‌های پیچیده رانندگی، داده‌های یک سنسور نمی‌توانند به طور کامل نیازهای ادراک را در محیط‌های مختلف برآورده کنند.

در میان آنها، رادار تصویربرداری 4 بعدی ZF- Premium نیز یکی از جاذبه های اصلی است.

این اصطلاح ممکن است برای همه کمی ناآشنا باشد بیایید با رادار موج میلی متری شروع کنیم.

شرایط بد آب و هوا و نور باعث خرابی دوربین‌های بینایی می‌شود و دوربین‌های جلو فقط تصاویری تار یا مخدوش از اجسام می‌گیرند. در این زمان، رادار موج میلی متری می تواند به سیستم کمک کند تا برخی از موانع استاتیک استاندارد را شناسایی کند و توانایی رانندگی خودکار وسیله نقلیه را در هوای بارانی و برفی بهبود بخشد.

اما رادار عمومی موج میلی متری نیز محدودیت هایی دارد.

برای رادار موج میلیمتری، حساسیت هدف شناسایی به انعکاس امواج الکترومغناطیسی بر نتایج تشخیص مانند لاستیک تأثیر می گذارد. دوم، رادار موج میلی متری به سختی می تواند بین دروازه، تابلوی کنار جاده یا وسیله نقلیه ثابت پارک شده در کنار جاده تمایز قائل شود.

دلیل آن را تنها می توان به وضوح فضایی پایین رادار موج میلی متری نسبت داد.اگرچه ترکیب دوربین های بصری و رادار موج میلی متری می تواند برخی از موانع ساکن را تشخیص دهد، اشیاء غیر استاندارد در خط و موانع استاتیک با اندازه کوچک هنوز هم وجود دارد. مشکل.

رادار تصویربرداری 4 بعدی یکسان نیست.

اول از همه، از نظر فاصله تشخیص، رادار تصویربرداری 4 بعدی بسیار جلوتر از رادار موج میلی متری است – اولی 350 متر و دومی معمولاً 210 متر است.

مهمترین چیز این است که رادار تصویربرداری 4 بعدی مشکل وضوح فضایی ناکافی رادار موج میلیمتری را حل می کند، می تواند به طور موثر وسایل نقلیه ثابت / کند حرکت، دروازه ها، علائم جاده و غیره را تشخیص دهد و می تواند موانع با حجم کم مانند یخ را ضبط کند. مخروط های کرم زودتر

بنابراین در مقایسه با «دوربین بصری + رادار موج میلیمتری» بدون شک راه حل «لیدار + رادار تصویربرداری 4 بعدی» انتخاب معقول تری است.

فناوری وسیله است، طبیعت انسان هدف است

از PP-CEM از استفاده سخت‌افزاری راه‌حل‌های رانندگی هوشمند پیشرفته همجوشی ابری در سطح پیکسل نقطه‌ای دشوار نیست که در مقایسه با آن «مدل‌های PPT » که اغلب از چهار یا پنج لیدار استفاده می‌کنند، فیفان «انباشته کردن» کور را بدون عملی انجام نمی‌دهد. اهمیت، به طوری که لیدار واقعاً به یک نیاز سفت و سخت تبدیل شده است، نه یک حیله.

فیفان به عنوان یک برند محلی که ریشه در چین دارد، طبیعتاً شرایط پیچیده و متغیر جاده های داخلی را بهتر درک می کند. مزیت اصلی Feifan R7 این است که می تواند حسگرهای مختلف را به طور منطقی اعمال کند و به کاربران چینی اجازه می دهد تا عملکرد رانندگی خودکار را در حالت ایمن تر و راحت تر تجربه کنند.

طبق اطلاعات فاش شده توسط فیفان موتورز، تحویل فیفان R7 از نیمه دوم سال جاری آغاز خواهد شد که قابل انتظار است.

#خوش آمدید به حساب رسمی وی چت Aifaner: Aifaner (WeChat: ifanr) توجه کنید، در اسرع وقت مطالب هیجان انگیزتری برای شما آورده خواهد شد.

لاو فانر | لینک اصلی · مشاهده نظرات · سینا ویبو